小刺蝟樂樂生活在一個花園裡，他是一隻心胸寬大、充滿同理心的刺蝟，雖然也有缺點，但是讓人喜愛。同樣生活在花園裡還有樂樂的朋友，有青蛙、海獺、鴨子和松鼠。樂樂每天都會經歷一些日常生活的小插曲，例如被陰雨的天氣困在家裡，整理好的花園被朋友弄得一團糟，或是樂樂想找朋友但是大家都在忙，而樂樂在這些過程中感受到各種不同的情緒，如何面對這些情緒起伏，以及互相幫助克服心理的低潮。
兒童心理學家山姆瓦思Sam Wass 博士認為，學齡前兒童時常不理解自己正在經歷的情緒，有研究顯示讓兒童體認自己的情緒並學習表達自己的感受，有助於日後的情緒管理。「小刺蝟樂樂」系列透過溫馨、容易理解的小故事，幫助孩子們認識自己的情緒以及如何面對這些情緒起伏。
