《騎鐵馬遊臺灣》（台語版）是日本 NHK 知名單車紀行節目《CYCLE AROUND JAPAN》與公視跨國合作的台灣特輯，由台灣在地單車嚮導帶路，展開全程約 1380 公里的騎行。節目利用騎乘單車剛剛好的速度慢遊台灣，從北到南、並延伸至澎湖離島與東部，深入介紹台灣豐富多元的人文風土。
第一集從台北出發，先走訪迪化街感受老台北的魅力，再往南認識北埔茶園與苗栗藺草工藝，並遠赴澎湖探訪珊瑚礁古厝，一窺島上特有的傳統文化。第二集自台南橫越山脈，進入東部的縱谷與海岸，沿路除了能欣賞壯闊的山海外，並深入原住民部落，感受人與山林和諧共生的智慧。第三集從高雄出發，進入屏東造訪南台灣的農漁村，這裡溫暖的陽光孕育出許多具特色的農漁產品，同時看看青年返鄉如何與產業共好。
這不只是一齣旅遊節目，更是用雙腳踏出來最貼近台灣的紀錄。公視台語台 10 月 29 日起，邀請大家一同體驗最親切、最深刻的單車之旅。
